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Valetudo
让兼容扫地机器人保留本地控制并降低厂商云依赖。
具体改造路线 · 家族 valetudo · 核查 2026-10-20
这台设备发生了什么变化
原本的限制
部分扫地机器人依赖厂商云控制，而机械与传感器仍可工作。
新的用途
在受支持且能取得相应权限的设备上，用本地服务接替云端接口。
Valetudo 明确不是通用替换固件。支持列表是穷尽清单，不在列表上就不应推测可用。同名 Xiaomi 1C 也存在不同硬件修订，文档只支持指定内部型号；Xiaomi V1 的生产时间还会改变是否需要拆机。原厂地图或硬件能力缺失不会因为去云就自动补齐。
适合谁
精确型号在支持列表中、愿意按机型准备工具和恢复方法的人。
哪些情况先不要选
型号不在列表上，或希望借此修复电池、电机等物理故障的人。
建议复现验收步骤
- 核对内部型号、生产批次与对应 root 文档
- 断开互联网后测试清扫和本地控制
- 检查地图、充电回座、配置持久化和恢复条件
这些硬件步骤尚未由本目录执行。
动手需要什么
- 改造方式
- 云服务替代
- 难度（编辑判断）
- 高难度
- 拆机
- 依具体型号
- 焊接
- 依具体型号
- 云 API / 服务
- 不需要
- 成本金额
- 待核价 / UNKNOWN
可能需要的额外投入
- 按型号的刷写/连接工具
未核价；开源许可证不代表硬件、托管、电力和云服务总成本为零。
风险与恢复
数据风险: 可能发生; 设备失效风险: 依操作路径. 按路径给出的提示，未实测，不表示每台设备必然发生。
必须按对应机器人的 rooting 方法备份；本次未验证任何型号的救砖。
恢复资料（无已核验链接）
证据与维护状态
E1 · 源码与部署文档
README 明确是运行在厂商固件上的本地云替代层，官方提供支持机器人列表和逐机型安装方法。
本目录实机测试：未进行。独立复现：未核验。
- 维护状态
- 仓库未归档
- GitHub 最后 push
- 2026-10-18T17:15:02Z
- 仓库许可证
- Apache-2.0
未归档或近期 push 不能证明型号无故障；镜像迁移也不等于停止维护。
根许可证或 README 声明不代表固件、模型、品牌和第三方组件均采用相同许可。
逐项来源
原始来源可能使用中文或英文。核查为公开资料阅读；操作前请重新核对上游的型号、服务与固件。